Pozitionere sudare

Sudarea Positioner care cuprinde planygaybu pentru produse, un mecanism de rotire cu o pereche de angrenaj cu melc și un motor de curent continuu și unitatea de comandă a motorului de circuit tiristor de m n și h ca Yusch și și eu că, cu tselbyu reduc consumul de energie în timpul rotației produselor cu dezechilibrul , pereche șurub melcat format nesamotormozyaschym, iar circuitul de comandă este prevăzut cu un rezistor conectat în paralel și blocul motor armătură tiristor. i (L OG) vl

UNION SOVETSNIH. SOTSIALISTICHESNIH

RESPUBLIN (19U (ll)

H (51) La 23 K 37/04

Comitetul de Stat al URSS

Pentru Invenții și Descoperiri (21) 3331954 / 25-27 (22) 28.g8.81 (46) 06.30.84. Bull. ¹ 24 (72) VA Kozhin, M. A. Shikhman, VP Khodorkovskiy și I.G..Koron (71) Producția de sudare Institutul de proiectare a Uniunii (53). 621791039 (088.8) (56) 1. Echipament de sudare mecanice katalog.M. 1980 NIIMash, p.3 (prototip). (54) (57) CBAPOMHblA MAHHIIYJIHTOP, care cuprinde planyaybu pentru produse, un mecanism de rotire cu o pereche de angrenaj cu melc și un motor de curent continuu și unitatea de comandă a motorului de circuit tiristor de m n și h ca yushiysya în care, pentru a reduce consumul de energie atunci când se produce rotirea dezechilibru, pereche șurub melcat format nesamotormozyaschim, iar circuitul de comandă este prevăzut cu un rezistor conectat în paralel și blocul motor armătură tiristor.

Invenția se referă la sudarea și mai particular la dispozitive pentru instalarea produselor într-o poziție convenabilă pentru sudură, iar rotirea vitezei de sudare a cusăturilor de sudură O 5 inelar, cunoscut manipulator de sudare care cuprinde pentru iedeliya faceplate, un mecanism de rotire cu o pereche de angrenaj cu melc și postoyanno1O lea motor de curent și un circuit de comandă cu o unitate tiristor.

Acest manipulator vierme autoblocant angrenaj cu melc este configurat pentru a asigura cuplul de frecare mai mare de 15 de cuplu este format iedeliya dezechilibru și împiedică schimbarea spontană a vitezei de rotație a intremasca pe toată gama de revoluții. $ 1j.

Un dezavantaj al acestui manipulator este mecanismul redus de rotație mandrina PCC datorită pierderilor de energie produse mari pri..vraschenii, în special cu mare dezechilibru.

OBIECTUL INVENȚIEI â € reducerea“a consumului de energie în timpul rotației produselor de dezechilibru.

Ukaeannaya obiect este realizat prin aceea că în manipulatorul de sudura soder- LP zhaschem faceplate pentru articole, un mecanism de rotire cu o pereche de angrenaj cu melc și un motor de curent continuu și un circuit de control al motorului

Unitate pèðèñòîðíûì, viermele de vierme; P5 pereche format nesamotormozyaschim și schema de control ma este prevăzut cu un rezistor conectat în paralel și unitatea tiristor cu motor pentru armături.

FIG. 1 reprezintă un manipulator; 40 FIG. 2 â € „diagrama de momente pe arborele motor al produselor de dezechilibru într-o singură rotație a mandrinei; (fig. 3 â € ax „graficul momentelor motorului 45 la diferite viteze de rotație.

Manipulatorul cuprinde o bază 1 montat pe un raft de

2 faceplate 3. intremasca 3 este prevăzut

50 a mecanismului său de rotație 4, fus ustanovlennm 5 rafturi 2. Mecanism de 4 faceplates rândul său, include un dc motor 6, cutie de viteze 7 cu roata dințată de ieșire 8, vzaimo55 funcționează cu pinionul 9, intremasca 3. Cutia 7 include un vierme Naru (nu este prezentat), unghiul ridicarea helixului vierme care -pokoya mai mică decât unghiul de frecare și mai mare decât unghiul de frecare aplicate în timpul deplasării vitezelor relative la înfășurările de lucru ale viermelui roții vierme de alunecare, deoarece nesamotormozyaschy vierme.

Elektrodvigatelyavklyuchaet comandă tiristoare unitate de circuit 10 paralel conectat la rezistor și motorul armăturii 11. Produsul este desemnat prin numărul de referință 12.

FIG. 3 grafic 13 prezintă variația momentului de frecare pe arborele motorului în funcție de numărul de rotații, în cazul angrenaj cu melc autoblocant în treapta 7, graficul 14 â € cuplu de frecare .izmenenie pe arborele motorului în funcție de numărul de rotații, în cazul cutiei de viteze 7 vierme nesamotormozyaschey. pereche, Figura 15 â € „rezistența la rotație a motorului în funcție de numărul de rotații sub acțiunea rezistor

11, graficul 16 â € „schimbarea momentului total asupra motorului datorită frecării forțează axa de rotație conform graficului 14 și programa 1S, programul 17 valoarea cuplului negativ pe arborele motorului, care are loc sub influența dezechilibrului de sudat, graficul 18 â €“ poziție a generat un cuplu negativ 17 graficul din partea pozitivă 16.

Valoarea absolută a momentelor pe graficele 13,14,17 și deci graficul 16, fiecare unitate de timp depinde de unghiul de rotație al mandrinei (vezi. Momente grafic care acționează pe arborele motorului în funcție de unghiul de rotație pe intremasca, FIG. 2 ). În prezent, în fig. 3 Set pentru unghiul de rotire al intremasca 3, care corespunde celei de a doua jumătate a diagramei din fig. 2, în cazul în care momentele negative.

Dispozitiv de indicare funcționează după cum urmează.

Unitatea Tiristornm 10 seturi de viteza dorită a motorului 6, care apoi prin reductorul 7 și roțile dințate 8 și 9 este transmisă la elementul de strângere 3 montat pe acesta de produs 12, care creează un dezechilibru în raport cu axa de rotație a mandrinei. Viteza de rotație începe să crească, iar motorul 6 trece în modul de generator. energia cinematica din cauza articolelor de dezechilibru tep1100067 se întoarce spre stânga și se află pe rezistor 11 servind ca un generator de sarcină, ceea ce creează un punct suplimentar de rotație a rezistenței armătură la mișcarea determinată de valoarea de rezistență a rezistorului 11 și viteza motorului 6 (Fig. 3 graficul 15).

Momentul total al rezistenței (Figura

16) este determinată de valoarea totală, adică momente grafice 14 și 15, în care creșterea vitezei ușor și calitatea de sudură nu este afectată corespunzătoare.

Umbrită HA FIG. 3 definește zona de pierderi inutile de energie electrică, și, prin urmare, o eficiență mai scăzută în aplicarea angrenaj cu melc autoblocant, oferind un cuplu de frânare pe toată gama

5 viteze de antrenare, în comparație cu perechea vierme, unghiul elicei de plumb, care este mai mic decât unghiul de frecare static, dar mai mare decât unghiul de mișcare de frecare cu rezistor de conectare constantă electric circuit de alimentare 6 paralel cu ancora.

Comparativ cu manipulatorul obiect de bază propus are un consum mai mic de energie în timpul rotației izde15 Lija cu dezechilibre.

Compilat E. Krjukova

corector Ilyin

Circulația 1037 Abonament

VNIIPO Comitetul de Stat pentru Invenții și URSS Descoperiri

113035, București, F-35, Raushskaya NAB. d. 4/5

ramură SPT "Patent", r. Uzhgorod, st. Proiectul 4