Noua pagina 5

Funcția de transfer a unui sistem închis poate fi găsit pe funcția de transfer a sistemului în buclă deschisă. Astfel, dacă într-o unitate de circuit de feedback închis inclus cu funcția de transfer. sistemul de admisie a semnalului de intrare sunt însumate cu semnalul de reacție (Figura 2.8).

Conexiunea între intrare a imaginii și valorile de ieșire ale circuitului de linie și un feedback cu feedback negativ, caracterizat prin următoarele ecuații:
# 07, pentru conectarea directă

(2.32)
unde W (p) - funcția de transfer de catenă liniară;
# 07; feedback-

(2.33)
în cazul în care - funcția de transfer a buclei de reacție.

Dacă ecuația (2.32) pentru a înlocui valoarea (2.33), obținem

în cazul în care puteți obține o expresie pentru funcția de transfer a unui sistem închis

Un caz special este un sistem închis (figura 2.8). nu conține link-uri în circuitul de feedback. În acest caz, bucla de feedback are o funcție de transfer egal cu unitatea, și apoi, folosind ecuația (2.34). descoperim

(2.35)

Definirea unei funcții de transfer a unui sistem închis, astfel, operatorul va găsi sub forma ecuației sale diferențiale

(2.36)
Din ecuația de circuit interes privind amploarea deviației (eroarea) închis cu valoarea variabilei de intrare a sistemului (ris.2.8b).

(2.37)
Revenind la imaginile și introducerea funcției de transfer a unui sistem închis, obținem

(2.38)
După înlocuirea în (2,38), valoarea funcției de transfer a sistemului închis

(2.39)
Ultima expresie poate fi folosit pentru a detecta erorile din sistemul de control la dat influențe externe.