Lumea insectelor - una dintre bazele de robotica

Din cele mai vechi timpuri, oamenii au încercat să recreeze într-o formă mecanică de mișcare naturală la început - oameni, apoi animale și insecte. Multe moduri de a pune în aplicare sistemul de propulsie de roboți, oameni de știință trage din lumea înconjurătoare. Pentru a dezvolta un robot trebuie să înțeleagă însăși esența cum se mișcă, cum trăiește el, cum să reacționeze la factorii de mediu și mai mult. De exemplu, roboți ornithopters - bazat pe principiile de zbor insecte, umanoizi - pe baza umane și roboți HECTOR - insecte.

Dezvoltarea de la Universitatea din Bielefeld Citec - HECTOR robotului (HEXAPODAL Cognitive Robot autonom de operare) este cel mai apropiat de robot de insecte reale. Dezvoltat în cadrul proiectului Mulero Citec, este destinat pentru testarea de laborator și dezvoltarea în continuare a tehnologiei. Pentru a dezvolta acest robot a devenit posibil după crearea de noi motoare compacte in domeniul biotehnologiei. O caracteristică esențială este foarte mare asemănare cu mușchi reale.

Întregul Robotul are 3 parti ale corpului mobile articulate cu 6 perechi de picioare în mișcare. Fiecare picior este format din două părți, cum ar fi insecte, cu motor articulat și fixat de corp prin două motoare, pentru a asigura mișcarea de rotație plin, adică, membrele sale poate fi rotit în orice direcție.

HECTOR robot nu poate primi instrucțiuni numai de la operator, dar, de asemenea, folosi propriile lor senzori pentru a se orienta în mediu. Robotul utilizează algoritmi de circulație similar cu insecte, astfel încât să poată răspunde rapid la abordarea obstacolelor în formă de pereți, oameni, etc. Activitatea membrelor sale se bazează pe o nouă idee tehnologică - pentru senzorii de presiune loc pe capetele membrelor, permite robotului să se deplaseze pe teren accidentat, folosind doar forța de presiune!

Împreună cu toate posibilitățile tehnologice HECTOR, are un cadru puternic și coajă, care îi permite, la dimensiunea sa de un metru lungime, 30 cm lățime și cântărește 12 kg. pentru a transporta sarcini de până la 30 kg!

Acum, oamenii de știință lucrează la un roboți autonomi plin, care va permite robotului să aterizeze pe o zonă neexplorată, cu o misiune arbitrară.