locus Clădire isau deschis

1. Conversia diagrama bloc original, referindu-se la modelul; defini discontinuu funcția de transfer discontinuă a porțiunii reduse a sistemului de puls deschis;

2. Găsiți o funcție de transfer discretă a sistemului de impulsuri buclă deschisă;

3. Construiește un izvor de falie a pulsului deschis ACS:

4. Evaluarea stabilității impuls închis SAU, și pentru a găsi câștigul de limitare:

- Conform criteriului Nyquist;

- Rădăcinile ecuației caracteristice

Construiți un proces de tranziție pentru un puls închis ACS.

Se determină statică și de eroare cinetică închis puls ACS.

1. Conversia diagrama bloc original pentru tipul de model și definirea unei funcții de transfer continuu al sistemului dat continuu lățime deschis.

Să diagrama bloc de pornire:

Fig.1. Diagrama bloc de fundal.

Aici elementul puls circuit echivalent:

Fig.2. circuit echivalent al elementului de impuls.

Scriem datele originale:

Vom introduce următoarea notație:

Realizăm transformarea diagramei bloc:

Figura 3. Transformarea diagramei bloc.

Reprezintă o diagramă bloc a ISAU tipic forma:

Figura 4. Reprezentarea diagramei bloc în formularul standard.

Scriem expresia pentru forma generală:

Noi efectua conversii necesare și scrie rezultatul:

Astfel, avem o expresie pentru partea redusă a ISAU continuă.

2. Determinarea funcției de transfer discretă a sistemului de impulsuri buclă deschisă.

Pentru a obține funcția de transfer a sistemului lățime deschis, mai întâi efectua descompunerea în fracții parțiale:

Se aplica discret transformata Laplace la expresia obținută pentru:

Livrăm expresia pentru operatorul Laplace discretă transforma prin înmulțirea proprietății transformat de funcția exponențială:

Noi folosim proprietățile Laplace discretă transformare liniară:

Folosind tabelul de transformare discretă Laplace:

În continuare, vom efectua transformările matematice și de a obține următoarea expresie pentru funcția de transfer discrete:

Noi scriem expresia pentru funcția de transfer discretă a sistemului în buclă deschisă cu substituirea parametrilor:

Astfel, avem o expresie pentru funcția de transfer discretă a sistemului în buclă deschisă.

locus Clădire ISAU deschis.

Noi construim un sistem cu circuit deschis în impulsuri izvor de falie în două moduri:

1. constatat anterior o funcție de transfer discrete:

2. manieră aproximativă:

Luați în considerare această formulă de aproximare:

Pentru a construi un locus utiliza pachete matematice Mathcad 11 Enterprise Edition.

Figura 5. Hodographs construite printr-o funcție de transfer discretă (Wexact) și modalitatea aproximativă (Wapprox).