Întrebări frecvente despre motoare pas cu pas - avantajele și dezavantajele

A: motoare Stepper - sunt dispozitive care transformă problema impulsuri electrice în rotația arborelui motorului cu un anumit unghi. Spre deosebire de motoarele convenționale, motoare pas cu pas au caracteristici care determină proprietățile lor pentru a fi utilizate în domenii specializate: controlul unui motor pas cu pas cu ajutorul unui aparat special (driver motor pas cu pas), se poate roti pe arborele său unghi strict predeterminat. Acest lucru permite utilizarea sa în cazul în care este nevoie de mare precizie mișcările. Exemple ilustrative ale acestui imprimante, faxuri, copiatoare, CNC (control numeric) de frezat și gravura mașini, unități de mișcare liniară, plottere, instalatori de componente radioelectronice. Un motor pas cu pas este un motor de curent continuu fără perii. Ca și alte motoare fără perii, vysokonadezhen motor pas cu pas și buna funcționare are o durată de viață lungă. În continuare: aflați mai multe despre structura motorului pas cu pas

A: Avantajele caracteristici de proiectare va expira:
- Motorul pas cu pas poate oferi mișcare foarte precise cu un unghi predeterminat, și fără reacție - rotirea rotorului depinde de numărul de impulsuri depuse la dispozitivul de comandă;
- de mare precizie de poziționare și repetabilitate precum și motoarele pas cu pas de înaltă calitate au o precizie mai mare de 5% din mărimea pasului, în același timp, această eroare nu se acumulează;
- buna fiabilitate a motorului, din cauza lipsei de perii, iar durata de viață a lagărelor motorului este limitată numai de resurse;
- prevede turaflfliile Ultralow fără a utiliza reductor;
- operațiuni desfășurate într-un interval larg de viteze, ca Mai degrabă depinde de numărul de impulsuri de intrare.
deficiențe
- motor pas cu pas este supus rezonanța;
- poate sări pașii și poziția efectivă a arborelui ar fi desincronizate cu presetarea poziția în sistemul de control
- unitate pas cu pas densitate de putere scăzută;
- consumul de energie nu este redusă în absența sarcinii;
- mici moment, la viteze mari;

Răspunsul: motor pas cu pas, există multe soiuri. În prezent, 95% din motor pas cu pas - hibrid. În funcție de configurația înfășurărilor motorului sunt împărțite în:
a) Bipolar - are patru ieșiri, conține două înfășurări.
b) unipolară - are șase ieșiri. Acesta conține două bobine, dar fiecare bobină are un robinet de mijloc.
c) Chetyrehobmotochny - are patru înfășurări independente. Vă puteți gândi la ea ca un unipolare, care sunt deconectate înfășurări, iar în cazul în care conectați curbe adiacente - obține un motor bipolară.

B poate fi în funcție de tipul de motor pas cu pas de control electronic comutator: unipolar sau bipolar; simetric sau asimetric; · Potențial sau în impulsuri. Atunci când o tensiune de comandă unipolară a fiecărei faze variază de la 0 la + U și cu polaritate opusă - de la -U + U. Managementul este numit simetric dacă fiecare comutare de ceas este operat același număr de înfășurări, și asimetric - dacă este diferit.

A: in interior sunt de lichidare, uneltele de rotor și mai multe lagăre. Nu este necesar să demontați motorul funcționează. Rotorul este montat cu un mic decalaj, mai mult decât atât, sistemul rotor-stator formează un circuit magnetic închis, care este magnetizat în starea asamblată, iar motorul după demontare pierde o parte substanțială a timpului.

Î: Care este unghiul minim poate transforma un motor pas cu pas?

răspundă:
Cele mai multe modele au 200 de pași pe rotație, și anume, 1.8 grade pe pas. De asemenea, a produs și poate fi comandat de la noi conduce în trepte de 0,9 grade (400 pași pe rotație). Există, de asemenea, posibilitatea de a folosi modul de microstepping, care vă permite să partajați un pas, fără o pierdere de precizie în 8-10 pași micro. Acest lucru înseamnă că motorul în trepte de 0,9 grade unghi minim de rotație este de aproximativ 0,09 ° = 5,4 minute de arc. Există, de asemenea, drivere (de exemplu YKC2608M-H), care se poate divide la pasul 256 și chiar 512 microsteps. Dar semnificația practică a acestor diviziuni este mic - în primul rând, pentru a face fiecare Microstep este obligat să depună un singur pas puls, respectiv, pulsează o foarte înaltă frecvență necesare, și în al doilea rând, precizia încetează să crească după etapa de divizare în părți 10-16. Singura utilizarea unor astfel de regimuri este în creștere netezimea turația motorului.

Raspuns: Au fost acolo mnozhetsvo ca se deplasează la o anumită etapă, utilizarea tri-dimensională. Poate controla de la unu la șase motoare. De exemplu MACH3, LinuxCNC, Turbocnc, NC Studio.

Răspuns: Există pași de strivire modul (Microstep) este implementat sub controlul independent al înfășurărilor de curent motor pas cu pas. Prin controlarea raportului curenților din înfășurările rotorului pot fi fixate într-o poziție intermediară între trepte. Astfel, este posibilă creșterea rotorului netezime de rotație și pentru a atinge o precizie ridicată de poziționare. Cu toate acestea, diviziunea etape nu conduce întotdeauna la o creștere a preciziei. Setarea arbore de eroare este întotdeauna egală cu valoarea specificată de producător (de obicei 5% din etapa completă), indiferent de Microstep. În plus, precizia de instalare este redus dacă curentul într-una dintre înfășurările apropiate de zero. Ca rezultat, precizia pasului crește până la aproximativ 8-10 microsteps diviziune (1/8 sau 1/10 divizare). Valorile mai mari conduc doar la o creștere în desfășurare lină.

Întrebare: Care sunt caracteristicile unui motor pas cu pas - curent, inductanța, tensiune, etc.

Răspuns: Toate caracteristicile motorului sunt strâns legate între ele și de a determina principala - curba de cuplu de viteză. Se tratează caracteristicile vliyaenie necesare pentru motoarele de aceeași mărime. Cuplul de retenție - valoarea de vârf a cuplului motorului - depinde de curentul și inductanța. Cu cât inductanța, cu atât mai mare timpul de retenție poate fi dezvoltat, dar cu atât mai mult ia tensiunea de alimentare de la de mare viteză pentru a depăși reactanța inductivă și încărcați curentul dorit în bobina. curent de lichidare determină, de asemenea, alegerea conducătorului auto motor pas cu pas. Tensiunea de alimentare este egală cu U înfășurare = I * R, curentul nominal al înfășurării multiplicată cu tensiunea și prezintă o tensiune de curent continuu trebuie să fie furnizată bobinei pentru a obține ora curentă și astfel de retenție evaluat. Tensiunea utilizată în driverul de selecție și de caracteristicile de alimentare cu energie.

Răspuns: Această întrebare este ambiguă, dar da încă câteva recomandări. De regulă, nu este necesar să fie ghidat în momentul naștere și inductanța. Mai bine funcționează aceste motoare a căror inductanța este mai mică - cea mai mare parte a sarcinilor cerute de cuplu la viteze mari, și inductivității joasă necesită mai puțină tensiune. Inductanța poate fi considerat normal 2-5 mH motor NEMA23 (flansa 57 mm), 6,4 mH pentru NEMA34 motoare (flanșă 86 mm). În cazul în care A și B - motoarele de diferite dimensiuni, a se vedea curba momentului asupra ratei - decât este plat, cu atât mai bine.
A se vedea. Algoritm mai detaliate pentru selectarea unui motor pas cu pas.

R: Pentru a afla, procedați în felul următor:
1) Se verifică dacă șoferul poate fază curent de ieșire egal cu (sau aproximativ egale) curent specificate de constructorul motorului. În cazul în care conducătorul auto curent este în fază cu motor vizibil mai mici de curent - un conducător auto nu este potrivit.
2) Se calculează tensiunea de alimentare maximă a motorului conform formulei Umax = 32 * sqrt (L), unde L - inductivitatea cu motor în mH (specificate de producător). Este de dorit ca sursa de tensiune maximă de conducător auto a fost aproximativ egală cu această valoare, sau a fost un pic mai mult. Dacă această condiție nu este îndeplinită, este probabil ca motorul se va roti, dar nu va mai fi în măsură să ajungă la viteze.
Exemplu: Do șofer UIM24008 pentru ST86-150 motorului. motor de lichidare curent - 5.6 A, curentul de ieșire din driver - înainte de 8A, prima condiție este îndeplinită. Inductanța motorului - 9.2 mH formula obține Umax = 32 * sqrt (9,2) = 97 volți. Tensiunea maximă de alimentare conducător auto - doar 40 de volți. Acest lucru înseamnă că motorul va fi moment dat numai la viteză redusă, și pentru a obține mișcare de înaltă calitate necesară utilizarea driver sau cu tensiune de alimentare la 80-90 volți (de exemplu, AM882 sau YKC2608M-H), sau motorul cu o inductanță mai mică, de exemplu ST86-80 .

Răspuns: În primul rând aveți nevoie pentru a determina dacă motorul este supraîncălzire face. Mulți văd temperatura de funcționare a motorului de supraîncălzire, deoarece „nu tolerează mâna“, în timp ce încălzirea până la 80 de grade - situația de lucru pentru un motor pas cu pas. Este necesar să se măsoare temperatura efectivă. Dacă este mai mică de 70 de grade - nu vă faceți griji. Dacă între 70 și 80 - Motorul dumneavoastră funcționează pe limita de temperatură, dar prea mult motiv de îngrijorare. În cazul în care mai mult de 80 - primul lucru pentru a verifica este afișat pe curentul de funcționare al conducătorului auto. Acesta trebuie să se potrivească cu curentul nominal al motorului, sau să fie ușor mai pot utiliza, de asemenea, funcția de reducere a înfășurări de curent în așteptare. Pentru a reduce încălzirea și reducerea rezultată a tensiunii de alimentare, cu toate acestea, și timpul la viteză mare va scădea prea. Dacă nu poți sacrifica dinamica motorului, aceasta rămâne singura cale - de a instala pe radiator corp SD și / sau un ventilator.

Raspuns: - Absenteismul pași problema cea mai supărătoare în drive-uri pas cu pas. Motivele pot fi multe. În ordinea descrescătoare prevalență