Îmbunătățirea mușchi artificiali pentru roboți „humanlike

Noi mușchi artificiali, dezvoltat de experti de la Universitatea Națională din Singapore, va permite de a crea roboți mai avansate, a căror capacitate de a ridica sarcini sunt mult mai mari decât uman, în conformitate cu ET.

În prezent, sportivii mai stabilit-roboți au sisteme hidraulice, care nu diferă de mare viteză. oamenii de stiinta Singapore au reusit sa dezvolte muschii artificiali, care permite roboților să se miște mai natural. Fabricate folosind materiale plastice, mușchii sunt capabili să ridice sarcini de peste 80 de ori propria lor greutate. Cu toate acestea, ele pot fi întinse de 5 ori. Roboți cu astfel de muschi vor concura cu chiar furnici, care sunt cunoscute, se poate ridica o sarcină cu o masă mai mare de 20 de ori propria lor greutate.

Până în prezent, mușchii artificiali au capacitate limitată. Ei nu au putut fi extins la mai mult de trei ori, iar acestea ar putea ridica sarcina, a căror greutate nu depășește jumătate propria lor greutate. Noi muschi artificiali poate converti, de asemenea, energia cinetică în energie electrică.

Potențialul mușchilor artificiali este mare, în funcție de oamenii de stiinta Singapore. Potential, acesti muschi sunt capabile să crească în lungime de 10 ori și ridicați sarcina, greutatea, care este de 500 de ori mai mare decât propria lor.

Sportivul robotul folosește mușchii avansate, permițându-i să ruleze și să cadă ca un bărbat adevărat

Animale și oamenii pot alerga, sari și teren după un salt din cauza forțelor mari aplicate într-un interval de timp scurt - mușchii tensionate aproape instantaneu, eliberarea de energie sub forma unui scurt „flash“. Dar, roboții sunt acționate de motoare tradiționale electromecanice, acest lucru nu poate fi - energia cinetică a motorului, care servește ca o forță motrice pentru robotul prea întinsă în timp. In robotica povestiri sunt exemple de actuatoare alternative, cum ar fi pneumatice, dar practic nici unul dintre roboți existente se poate lauda cu o structura musculo-scheletice biologic corect. Nimeni, cu excepția sportivului de către cercetător japonez Ryumy Niiyamy (Ryuma Niiyama) - picioare ale acestui design sunt în creștere (scuze pentru joc de cuvinte) a membrului inferior uman, copierea cu succes localizarea muschilor.

Sisteme de alimentare pentru sportivi folosesc supape proporționale, transformând un semnal electric într-un flux continuu de aer. muschi artificiali utile au un raport foarte ridicat de putere a raportului de greutate - de exemplu, robotul este capabil să sari pe două picioare în înălțime, ceea ce este foarte bun pentru dimensiunea sa. Și datorită mare flexibilitate de proiectare (aer comprimat și energie electrică sunt furnizate de surse externe) Sportivul atinge ușor în jos, după care se încadrează la o înălțime de 1 m - nu merită menționat, ceea ce transformă un eveniment similar pentru roboți cu drive-urile convenționale. În toate acestea, dezvoltarea cercetătorului japonez cântărește 10 kg, iar înălțimea este de 125 cm.

Primele versiuni utilizate elemente de acționare pneumatice Un robot în partea de jos a „picioare“, dar au fost în curând înlocuite cu „lame“, cum ar fi cele care sunt utilizate ca proteze pentru persoanele cu ambele picioare amputate. In sportivul iteratie curent capabil să ruleze timp de trei până la cinci etape înainte de a cădea la podea, dar lucrează la structura și programul parte continuă. Doar timpul va spune dacă este recomandabil să se utilizeze o atent gândit-out „mușchi“ în design de robot - speranța robotica japoneze vor din nou și din nou să ne surprindă.