HEXAPODAL robot cu mâinile lor
Am decis să construiască o HEXAPODAL cu propriile lor mâini, inclusiv mecanică, electronică și codul.
Am petrecut o parte din vara în căutarea unei muze, sau mai degrabă a încercat să revizuiască punerea în aplicare a tuturor și să aleagă cea mai bună soluție pentru proiectarea șasiului. admirație specială a stârnit lucrări: PhantomX, A-pod și Intel hexapod. Sa decis să se inspire din PhantomX proiectului - și aceasta este ceea ce a ieșit din ea. Privind în perspectivă, dorim să vă avertizez că acest lucru este tot ce am putut obține de robot pentru un an. Dar am fost important în proces și o minge bună disertație.
La sfârșitul verii, înainte de al treilea an, am început să devin încet liber și să rezolve problemele administrative asociate proiectului. lector meu în domeniul sistemelor integrate, Dr. Toni Vilkoks, fericit a fost de acord să devină un supervizor pentru un an și de a ajuta pentru a realiza sarcina. A fost necesar să se rezolve problema finanțării, așa cum ochiul a căzut pe un excelent fire servo digitale, Dynamixel AX-12A, costa £ 26 bucata, dar numai nevoie de 18 bucăți pline de fericire. Dr. Tony a promis să rezolve această problemă. A doua zi, el a ordonat trei unitate servo și a dat locuri de muncă - de a construi un picior și să demonstreze performanțele sale. După o snowless engleză Anul Nou, m-am dus înapoi la laborator cu un zâmbet mare, pentru că de data aceasta am avut în mâinile prototip picior de lucru.
Cea mai mare parte a șasiului este realizat din material termoplastic negru și tăiat cu o mașină cu laser.
Ckobka conectarea Coxa Femurul, a fost tipărit 3D-imprimantă.
Mai jos este un prototip de bord.
Universitatea a avut grijă de cele douăsprezece motoare rămase și după câteva zile am despachetat cutii și motoare pastă autocolante numerotate pentru a evita confuzia. Cam în același timp a început să efectueze electronic de timp între plăcile cu circuite imprimate. Este demn de remarcat faptul că toate plăcile au fost create de mână în universitate.
Grafic explicând umplutura:
Circuitele electronice pot fi descărcate de aici. și codul de aici.