Descrierea sistemului remorcă sau semiremorcă ABS, programare, condițiile de utilizare și de instalare

7.1. Descrierea sistemului ABS a remorcii sau a semiremorcii, scopul, condițiile de funcționare și accesorii de instalare.

Sistemul de frânare anti-blocare concepute pentru a fi utilizate în remorci și semiremorci de diferite modele în configurații ale 6C / 3K până la 2C / 1K. Sistemul este construit într-o manieră modulară și are un design compact.

Cel mai important parametru fizic pentru dinamica roții este aderența dintre pneu și drum.

Coeficientul de frecare c nu depinde numai de pe suprafața drumului, condițiile meteorologice și de tipul de anvelope, ci și pe talonul (așa cum se arată în Figura 161). Liber derapaj roata de rulare este de 0%, blocarea - 100%.

Figura 161. Coeficientul de aderență în funcție de alunecare

Cele mai multe de frânare are loc în zona din stânga a curbei de stabilitate redusă. În această zonă, există o creștere a coeficientului de frecare cu alunecare în creștere. Când ajunge în dreptul frânării bruște, zona instabilă a curbei. Crește alunecarea duce astfel la o scădere a coeficientului de frecare. încuietori de roți pentru zecimi de secundă.

Alunecarea mai mare roată, așa cum se arată în Figura 162, mai puțin capacitatea de a percepe forțele laterale roților pentru stabilizarea și conducerea. La blocarea roților pe deplin forțele laterale percepute sunt foarte mici, astfel încât poziția roții în raport cu direcția longitudinală (dreaptă sau control de colț) nu contează.

Figura 162. coeficienților de frecare longitudinală și transversală în funcție de unghiul de alunecare și elementul de alunecare. anvelope radiale pe uscat de beton.

Când mișcarea curbilinie ambreiaj este împărțit în partea respectivă a longitudinala (frânare) și forța laterală. forței de frânare a prezentat un sistem ABS, astfel încât alunecarea scade și poate fi percepută de forța laterală necesară deținerea vehiculului (frânare anumite roți).

Principiul de funcționare ABS.

Atunci când frânarea prea grele pe unitatea de control a senzorilor detectează un semnal de rotație de blocare a roților și activează electrovalve în mod corespunzător. Astfel, presiunea din cilindrii de frână roților este stabilită în mod optim prin ridicarea fazei, de stabilizare și de reducere a presiunii în conformitate cu dinamica roților, adică cu raportul dintre coeficientul de frecare între roată și drum. Calcularea semnalelor de control al supapei are loc în unitatea de control după cum urmează:

Prin semnalele senzorului de rotație a microprocesorului calculează circular viteza roții. Viteza roții și fazele curente ale modulatoare: ridicarea, stabilizarea valorii de resetare se determină viteza de bază a roții. Rata de bază de viteză ceva mai mică roată a vehiculului și stocate în alunecarea optimă.

Viteza roții și viteza de bază este determinată în principal de următoarele semnale:

decelerare roții depășește o valoare limită prescrisă.

Accelerarea roții a depășit valoarea limită prescrisă.

• λGrenz: - alunecarea roților

viteză a roții este mai mică decât valoarea prescrisă la viteza de bază.

Fiecare valoare de prag este optimizat pentru viteza corespunzătoare.

Aceste semnale logice care descriu starea fiecărei roți, pe baza acestora, controlorul poate decide dacă presiunea în cilindrul de lucru să fie ridicate, stabilizate sau resetare.

Evaluarea criterii suplimentare asigură confort la frânare cu ABS.

Parametrii de control se schimbă în mod constant (control adaptiv).

Alte caracteristici ale adaptive funcția de învățare încorporată unitate de control: asupra ciclului de control precedent (instabilitatea roții) este calculată de către unitatea de control și informații importante sunt stocate și utilizate pentru a optimiza ciclurile de control ulterioare. algoritm de auto-învățare este continuu activă, astfel încât orice modificare instantanee a coeficientului de frecare nu rămâne fără o atenție.

În timpul domniei lui retarder.

Proprietățile de franare Sistem de frânare modificat semnificativ în timpul instalării sistemului de frânare de serviciu (de exemplu încetinitorul) La foarte mică forță de frânare -proskalzyvanie ridicată realizabilă poate să apară pe roțile respective, care degradeaza inacceptabil stabilitatea vehiculului.

Daca este activat numai un sistem de frânare de serviciu, ABS reglează alunecarea prin pornirea și oprirea sistemului de frânare de serviciu. Dacă în același timp porniți sistemul de frânare de serviciu și stabilește blocarea oricărei roți, sistemul de frânare de serviciu în timpul frânării cu ABS este dezactivat automat.

7.2. Echipamente suplimentare pentru conectarea electrică a remorcii la vehiculul tractor, în conformitate cu ISO 7638 pe camioane

Pentru conectarea a remorcii sau a semiremorcii, echipat cu ABS, vehiculul trebuie să instaleze un sistem electric de alimentare cu o priză, în conformitate cu ISO 7638. În continuare instalarea sistemului de alimentare cu energie electrică se recomandă să se efectueze în conformitate cu schema prezentată mai jos conexiunile electrice. În acest caz, o diagramă (Figura 163), cu un minim echiparea unui vehicul și remorcare desen (Figura 164).

cablu de alimentare cu o priză conform ISO 7638, unele numere de probă sunt prezentate în tabelele 49 și 50.

Figura 163. Conectarea Conector fișă ABS în conformitate cu ISO 7638

Tabelul 49. Lista de cabluri de alimentare

Când se utilizează configurația 6S / 3C și 4C / 3K, să fie conștienți de faptul că nu toate opțiunile pot fi combinate în mod liber cu altele, deoarece numărul de intrare ale unităților de control sunt limitate.

În aplicarea diferitelor configurații care trebuie utilizate următoarele componente:

2C / 2R: DFA / MVA DFB / MVB

4C / 2K SR: DFA / DFC / MVA DFB / DFD / MVB

4C / 2K AR-DFA / DFB / MVA DFC / DFD / MVC

4C / 3K: DFA / MVA DFB / MVB DFC / DFD / MVC

4C / 4K: DFA / DFE / MVA DFB / DFF / MVB DFC / DFD / MVC

codificatoare rotative DFA, DFB, MVA, MVB nu poate fi montat pe puntea de susținere. În toate celelalte cazuri, unitățile de control li se permite să aibă până la 2 poduri de sprijin echipate cu senzori de rotație. În acest caz, unitatea de comandă detectează automat prezența podurilor de susținere.

ABS firma «\ Vabco».

Mai jos, în Tabelul 52 prezintă o configurație care pot fi implementate pe «Wabco» unități de control al firmei. blocuri Aspect prezentate în Figura 165.

Tabelul 52. Configurații de sistem