Cum de a alege motorul de, de control al vitezei esc, elicele - hellhog

VMG - elice-grup - un grup constând dintr-o elice și motor. oferind o anumită forță de ridicare, care este necesară pentru a acoperi multirotornogo aeronavei. Nu uitați că și anume marja de zbor stabilă ar trebui să fie forța de tracțiune dacă ai quadrocopter - 4 motor, fiecare motor furnizează forța de tracțiune de 1 kg, forța totală este de 4 kg. Cu o greutate de 2 kg și tracțiune quadrocopter 4 kg de raport tracțiune în greutate este de 2 - aceasta este o rată normală, dar dacă greutatea aeronavei redusă la 1,5 kg de raport tracțiune greutate va fi de 2,6, ceea ce va face zboară mai stabil, manevrabilă și confortabil. La multicopter a decis să mențină raportul de tracțiune-greutate între 2,5 - 3. Raportul de tracțiune în greutate este un factor important în proiectarea viitorului dvs. multicopter VMG. Propulsia-1 - acest lucru este atunci când o dronă nu va fi capabil să decoleze sau urca, dar poate avea loc doar în loc într-un loc fără vânt.

Pentru a selecta motorul și elicea pentru primul său multkoptera există mai multe moduri:

Acesta este un excelent instrument, de înaltă calitate, dar ar trebui să poată naviga în modelele de motoare și producătorii acestora.

3. A treia cale este de a lua exemplul unui multicopter gata, adică găsi în comerț mașină gata care se potrivește cu greutatea dumneavoastră pentru a vedea în tipul de specificație motoare și elice, precum și o comandă identică.

controler de viteză ESC (regulator electronic de viteza) selectat curent și regulatorul de curent necesar este indicat în specificațiile motorului.

Ce trebuie să știți atunci când alegeți controler de viteză pentru multicopter?

1. multirotorov făcut uz de controlere specializate cu firmware speciale (software) permite controlul aeronavei pentru a face mai stabile și rezistente (scade punct de vedere tehnic, în timp ce răspunsul motorului la semnalul de intrare de la pilot). Până în prezent, există două tipuri de familii și firmware-ului Simonk BLHeli, se acordă prioritate SimonK. Se recomandă atunci când alegeți ESC să acorde o atenție la prezența proshiki de specialitate.

2. Parametrii importanți ai controlerului:

- cut-off mode (Mod Cut-Off) - protecția de descărcare a bateriei este puternic, LiPO bateria nu poate fi descărcată sub 2,8, deoarece fiecare celulă acest lucru poate deteriora sau dezactiva complet. cutoff modul (operare cutoff) reduce puterea de ieșire a motorului la o oprire completă. A decis pentru a dezactiva această funcție, deoarece Opriți motorul duce la vopseaua inevitabilă. Dezactivarea modului-cut off veți obține câteva minute la stânga pentru a economisi prețul multicopter bateriei. ESC configurat folosind o programare speciala (carte de programare), la distanță, sau vândute direct cu setări fixe,

Perturbarea de sincronizare - un fenomen care, atunci când magnetul rotorului alungare aluneca pol și cade pe atragerea, astfel, există o oprire bruscă a motorului și mai departe lucrarea lui arata ca labagii. Acest lucru se întâmplă din cauza erorilor de feedback a unei faze inactive.

Motivul nu este funcționarea corectă a motorului, și nu este bine ales turația motorului, de exemplu: un puternic (

500 W), motor de turatie joasa (500kV) elice concepute pentru 12 6S-alimentat „-14“ - să stabilească-l mic șurub 9 „-10“ - atunci acesta va lucra cu o sarcină redusă și la viteze mari. Din cauza elicei mici este inerție redusă, viteza de creștere va fi inegal, iar odată cu creșterea vitezei va crește erori de procesare feedback-ul, până când se va duce la faptul că magnetul nu aluneca pol respingător și nu se încadrează în atragerea de inerție redusă.

Perturbarea raspostranen sincronizare cea mai mare parte pe curse inerție quadrocopter scăzut VMG adică cu elice mici și o gamă largă de utilizare a clapetei de accelerație (20-100%), de exemplu, atunci când este necesar pentru a apela putere brusc maximă (pentru a face un progres în cer), și apoi, de asemenea, brusc acceleratia, pentru a reduce la zero.