ASTRONET - Mecanica Solidelor

În cazul în care - este momentul cinetic în raport cu axa de rotație, adică proiecția pe axa temporală a impulsului în raport cu un anumit punct aparținând axei (vezi curs 2.). - este momentul forțelor externe în raport cu axa de rotație, adică proiecția pe axa momentului rezultanta forțelor externe în raport cu un anumit punct aparținând axei, în care selectarea acestui punct de pe axa, ca și în cazul nu are importanță. Într-adevăr, (Figura 3.4.) În cazul în care - o componentă a forței aplicată pe solid perpendicular pe axa de rotație - rezistența umărului în raport cu axa.

în cazul în care - momentul de inerție al ascutitoare pe disc cu armături motor electric.

Notă. În cazul în care forțele sunt de așa natură încât munca pe care o produc.

În cazul în care corpul se rotește în jurul unei axe fixe, această axă este menținut în poziția neschimbată a lagărelor. La rotirea mecanismului axei părți neechilibrate (arborii) sunt supuse unei anumite solicitări dinamice rezultând din vibrații, tremurături și mecanisme pot fi distruse.

Dacă o rola solidă în jurul unei axe arbitrare, legată rigid cu corpul și eliberarea axului lagărelor, direcția ei în spațiu, în general vorbind, se va schimba. Pentru o axă arbitrară de rotație a corpului își păstrează direcția neschimbată, este necesar să se aplice o anumită forță. Reieșind din această situație este prezentată în Fig. 3.6.

Deoarece corpul rotativ este o tijă omogenă masivă AB atașată suficient este utilizată axa elastică (arătată prin linii duble punctate). Axa Elasticitatea permite vizualizarea sarcinii dinamice cu experienta de aceasta. În toate cazurile, axa de rotație este verticală, legat rigid cu tija și armat rulmenți; tija promovată în jurul acestei axe și pentru el însuși.

În cazul prezentat în Fig. 3.6a, axa de rotație este punctul B pentru arborele principal, dar nu axa centrală este îndoită către axa tijei de forță asigurând rotirea acestuia (în NISO asociată cu tija, această forță balanțe forța centrifugă de inerție). Pe partea laterală a tijei pe axa a forței de forțe echilibrate din lagăre.

În cazul Fig. Axa de rotație 3.6b trece prin centrul de masă al tijei, și este esențială pentru ea, dar nu cel principal. Momentul cinetic în raport cu centrul de masă O nu este stocată și descrie o suprafață conică. Axa deformată într-o manieră complicată (izlamyvaetsya), acționând asupra forței axa undița și momentul în care incrementează (în NISO asociată cu tija, forțele elastice compensează timpul momentului de inerție al forțelor centrifuge care acționează asupra unuia și cealaltă jumătate a tijei). Pe partea axului tijă și forțele acționează forțe orientate opus și forțe de cuplu și un cuplu echilibrat și forțele care apar în lagăre.

Și doar în cazul în care axa de rotație coincide cu axa centrală principală de inerție (ris.3.6v), nerăsucite și la propria tijă nu exercită nici o influență asupra lagărelor. Aceste axe sunt numite axe libere, pentru că dacă eliminați lagărele, ei vor menține direcția lor în spațiu neschimbat.

Este o altă problemă dacă această rotație este stabil în ceea ce privește perturbatii mici, având întotdeauna loc în lumea reală. Experimentele arată că rotația în jurul axei centrale principale cu cele mai mari și cele mai mici momentele de inerție este stabilă, iar rotirea în jurul axei valorii intermediare a momentului de inerție - instabil. Acest lucru poate fi verificat flipping corpul în formă de paralelipiped, nerăsucite aproximativ una din cele trei axe centrale principale reciproc perpendiculare (fig. 3.7). Axa AA „corespunde celei mai mari, BB“ axa - media, iar CC axa „- cel mai mic moment de inerție al paralelipipedului. Dacă arunci un corp, spunându-i rotație rapidă în jurul axei AA „sau în jurul axei CC“, putem vedea că această rotație este destul de stabil. Încercările de a forța organismul să se rotească în jurul axei BB „nu duce la succes - corpul se deplasează într-un mod complicat, rostogolea în zbor.

Solidele libere stabile de revoluție este axa care corespunde cel mai important moment de inerție. Astfel, în cazul în care un disc uniform solid suspendat din motorul arborelui de mare viteză (fig. 3.8, axa de rotație este verticală), unitatea durează destul de repede o poziție orizontală, în mod constant se rotește în jurul unei axe centrale perpendicular pe planul discului.